Capteur de mouvement intelligent en chirurgie prostatique assistée

Lorsqu'une simple promenade devient un combat pour une personne souffrant d'arthrose, la seule solution est parfois d'implanter une prothèse remplaçant la hanche ou le genou. Dans la salle d'opération, le chirurgien a besoin d'outils de pointe afin d'être en mesure de poser la prothèse avec le plus de précision. C'est là que Caroline Caasen-Göntje est entrée en jeu. Le but de son projet était de développer un outil intelligent qui puisse encore être utilisé manuellement, tout en guidant les mouvements du chirurgien le long d'une trajectoire prédéfinie.
Son but était plus particulièrement de concevoir une scie chirurgicale dont la position et l'orientation seraient contrôlées de deux côtés : des marqueurs seront placés sur le patient, et des capteurs sur l'outil enverront des informations vers un ordinateur. Ainsi, une prothèse placée avec précision serait en mesure de rendre une mobilité normale au patient, et pour plus longtemps. Alors que les opérations d'arthroplastie du genou et de la hanche deviennent des cas de plus en plus communs, surtout chez les personnes âgées, le dispositif conçu par Caroline Claasen-Göntje pourrait connaître un usage répandu.
J’élabore un capteur de mouvement combinant différents types de capteurs pour déterminer son déplacement dans l’espace. Il doit servir à suivre le mouvement d’un outil manuel dans un dispositif de chirurgie assistée par ordinateur. Pour cela, il faut que le capteur de mouvement soit très rapide, c’est-à-dire capable d’effectuer un nombre de mesures atteignant 200 à 300 par seconde environ, avec une durée de traitement faible. L’objectif est d’aller plus vite que le temps de réaction du chirurgien afin de pouvoir corriger son geste.